疯狂硬件设计，美国NASA火星探测车内部架构曝光

近日，美国太空总署（NASA）喷射推进实验室（JPL）一名航空电子系统工程师Luke Dubord为与会的数百名工程师们揭露了漫游者号（Rover）火星探测车的内部架构与登陆系统设计，带领与会工程师体验一场漫游火星探测车的虚拟之旅。

Dubord代表了参与打造漫游者号（Rover）以及执行任务的上千位 NASA工程师以及几百位合约制造商，邀请与会工程师们加入探索火星旅程的行列。这座重达900公斤的设备才刚开始其登陆夏普山（Mount Sharp）进行火星地质研究的旅程。

在长达一小时的旅程中，Dubord揭露了 Rover 火星探测车的内部架构、执行的任务（包括探寻宇宙间最古老的河床），以及透过特殊的空吊系统（Skycrane）缓缓下降火星探测车高度至红色星球表面的特殊登陆方式。

他说：“这项特殊技术让人感觉太疯狂而不可能是真的──即使是在工程团队中的工程师们都忍不住要问：‘这真的是我们要开发的系统吗？’”

899公斤重的火星漫游者号探测车中搭载着70公斤的仪器。

火星探测车内部电子架构

据信，Rover采用了三十几种客制的FPGA、Sparc和PowerPC处理器，才能顺利登陆火星。FPGA器件到底用的是赛灵思，亦或是阿尔特拉，还是其他可编程逻辑厂商？目前尚未揭秘。

Skycrane系统架构

Skycrane以缆绳缓缓降下探测车至火星表面；该系统本身也需要三十多款元件。

电源供应系统

透过太阳能电池阵列以及两个可充电锂离子电池的动力系统，让Rover 能顺利进行火星探测任务。

登陆系统

Skycrane空吊系统与火星探测车一併被加载于太空舱中，等待登陆火星任务。

来自火星的第一张照片

来自 Rover 的第一张照片可清楚看到位于远方的目的地──Mount Sharp。

在火星上自拍

就跟大部份的游客一样，初来乍到，先用智慧型手机自拍、打卡，并分享至Facebook──Rover当然也不例外！

在火星表面钻孔

为了取得岩石样本，人类首次在火星上进行钻孔作业。