飞行控制器校准分析 - 教你DIY一架拉风竞速四轴无人机

　　Step 8： 添加电池

　　现在，只要插上你的电池，让飞行控制器自己校准约一分钟。

　　很多人把电池放在四轴飞行器的中间，我并不太喜欢这样做。我更倾向将一些敏感的电子原件放在构架中间以防冲撞（因为有时候在飞行过程中冲撞不可避免），我也相信这会让它更快，但是好像至今还未实现。

　　Step 9： 制作完成

　　已经完成四轴飞行器的制作，现在可以试飞了。

　　一些建议：

　　· 大多数变送器有马达锁定和解锁

　　· 在空旷开放的领域试飞

　　· 使用一个lipo报警器

　　· 对lipo安全充电

　　· 试飞时请小心谨慎！

　　然后你就可以试飞你的四轴飞行器了。