0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

教你DIY一个红外控制的3D打印月球车

454398 来源:电子发烧友网编译 作者:Esa 2016-01-06 09:16 次阅读

这个制作涵盖了制作月球车的所有步骤,具体包括:STL文件的构建,各种部件的连接,控制系统编程方面。对新手来讲,这绝对是一次很棒的学习机会。在DIY过程中请注意:这个项目有很多繁复的焊接、收缩线、打包连接器的工作,并且,连续旋转伺服系统的保养过程需要非常谨慎,稍不小心,就容易毁掉一个伺服。

Step 1: 元件及所需工具

电子元件:

· Arduino Uno开发板 (1个)

· DROC 稳压器(1个)

· Hobbymate 无刷电机(1个)

· 1300 mAh 锂电池(1个)

· 线路板(1个)

· T型连接器(5个)

· 5/16“木销(1个)

· 红外接收器(1个)

· 红外遥控发射器(1个)

· 开关(1个)

· 伺服扩展器(8个)

· MG90S 舵机(9个)

· HC SR04 超声波传感器(1个)

· 红色LED灯(1个)

· 绿色LED灯(1个)

· 22KΩ电阻(8个)

· 220Ω电阻(2个)

· 螺栓(2个)

· 尼龙锁紧螺母(2个)

· #2 螺丝(6颗)

· 曲别针(4个)

· Ream of Wire Loom

工具:

· 电烙铁

· 药芯焊

· 剪线器

· 钢丝钳

· 小十字螺丝刀

· 小型梅花螺丝刀

其他物件:

· 胶

· 模型漆

· 贴花

· 铝箔

· 涂胶的黑色喷漆

为了使电机连续正常运转,需要保养电机,相关视频可以在网上找到。

Step 2: 3D打印的部件和组装

这个模型大多数的零件都可以直接用3D打印机打印。在这之前,已经完成STL文件的模型重建。四个改性连续旋转舵机将需要被安装在驱动轮和驱动器外壳,轮毂的中心组能自由旋转,黑线环被用于隐藏从驱动器外壳翘出的电线,弯曲的系住后驱壳。5/16“木销钉被切成不同尺寸,用来连接主双臂向中央差速器系统。施加到车轮的橡胶漆,是为了增加外表面的牵引力。在可忍受的误差范围内,为保证系统正常运转,也许还需要一些额外的工具。该装配过程是非常简单的,可以从那些3D爆炸图片剥离出来。为使整体美观,可以买某些型号的油漆涂刷和一点点铝箔来隐藏导线。

Step 3:控制系统

控制系统是在1300mA的锂聚合物电池的支持下开始运转的。此电池对于整个系统来说是不可或缺的一部分,虽然当初买它只是出于买备用电池的目的。当电源电压被送至可调电压调节器,原本被设定到大约6.71v被调至约5.08v,通过arduino可以达到5V左右。但是,因为连续的伺服系统接收的是6.71v电压源,非5v来源,因此不能正常运转。但经过电压调节器调至5.08V则解决了这个问题,因此,经过电压调节器后,电压被送至Arduino和其他元件。红外接收器、LED、超声波传感器都安装在了舵机的外部。为便于罗夫的元器件合适的与电源、接地端相连,最好先焊接好两排元器件。您将需要焊接两行后对PCB板,以分发所有的电源和接地连接器,用于月球车的各个组成部分。

Step 4: 电路图

上图是这个作品原理图各元件及导线的具体分布,每个元件都被分配到合理的电压,以及从Arduino板发送出去的信号。为便于轻松地断开系统部件进行更换或在其他项目中使用,可以使用T-连接器。在这个图中,仅仅表明了各元器件如何连接的,其引脚配置与Arduino的草图不一致,在实际制作中请参考Arduino草图进行适当的引脚配置。

Step 5: Arduino的草图

需要注意的是,为连续旋转伺服的停止位置设置的值需要不时的改变,因为在伺服上被用于分散电压的通用电阻准确性不高,不是每一个都会得出相同的值。例如,某人的伺服的停止位置是在89,88,66,69度,从理论上讲,该停止位置应在90度,但是,如前面所提到的,用于该项目的通用电阻并不十分精确。还需要指出的是,任何红外遥控可以用于此项目。但是,需要指出的是,遥控通用按钮的值会和Arduino草图上的值不一样。YouTube上有如何找到你的红外遥控按钮的值相关的视频。

Step 6:最终成品及组装

当前按钮按下,舵机会继续向前直到停止键被按下。当转向键被按下,转向舵机开始工作,轮子会驱动舵机向意愿方向转动。如果舵机距离目标物体太近,红色LED灯会闪烁并会启动蜂鸣器。要停止使用,只需按下停用按钮和主单元,将不再检测和感应在其确定的附近的对象。
本文选自电子发烧友《安防技术特刊》,更多优质内容,马上下载阅览

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 智能控制
    +关注

    关注

    4

    文章

    549

    浏览量

    41971
  • 电机驱动
    +关注

    关注

    59

    文章

    1038

    浏览量

    85737
  • 3D打印
    +关注

    关注

    26

    文章

    3457

    浏览量

    107559
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    简介:用树莓派造一个无线月球车

    树莓派无线月球车是我最近做的一个项目,通过这个好玩的项目我自己也学到了很多。
    发表于 12-22 14:31 2578次阅读
    简介:用树莓派造一个无线<b class='flag-5'>月球车</b>

    3D打印实用小技巧!

    3D打印
    花花菜
    发布于 :2022年10月27日 12:24:40

    国外80后牛人DIY创意便携式3D打印机(图文)

    国外80后牛人DIY创意便携式3D打印机(图文)
    发表于 08-16 18:47

    中国传动网:嫦娥三号月球车技术拟作民用机器人迎无限...

    随着12月2日“嫦娥三号”月球探测器发射,中国将首次实现地外天体软着陆及巡视勘察。中国航天科技集团公司第八研究院(以下简称“上海航天八院”)有关负责人表示,该院承担了“嫦娥三号”月球车半分
    发表于 12-04 15:38

    中国传动网:全球首张3D打印唱片发布 歌声也可3D打印

    AmandaGhassaei,她是DIY在线社区Instructables的软件工程师。开始她把3D打印唱片的方法贴在了Instructables网站上,引起了多国爱好者的关注。于是
    发表于 12-17 16:36

    开源3D打印机开发套件

    `并联臂3D打印、产品介绍1.并联臂3D打印机是新型打印机结构,以高精度,高速度深受
    发表于 10-23 11:23

    自己搞3D打印

    知识,你完全可以动手DIY3D打印机。有了它下次DIY时候需要塑料件的时候 直接自己打印
    发表于 06-14 17:33

    3D打印能否革新汽车产业?

    付之炬的豪就是由3D打印技术制作的。事实上,3D打印并不是
    发表于 07-29 14:06

    TI如何融入3D打印机技术

    我们打算在另外的星球上定居时能够创造出很多所需的材料。3D打印将会使得与世隔绝的工作站或前沿哨所能够合理地使用有限资源,而不是针对可能出现的最差情况预先做好准备。这个灵活性是推动
    发表于 09-11 14:04

    3D打印的优势

    更大的发挥空间。3D打印好比盖房子,在加工结构复杂的零件时,有天生的优势。例:比如说镂空件,顾名思义就是有很多孔,很多槽的复杂零件。下图是
    发表于 11-10 16:15

    浩辰3D的「3D打印」你会用吗?3D打印教程

    3D打印技术是综合了三维数字技术、控制技术、信息技术众多技术的创新研发技术,具有设计样式多元化、试制成本低、制作材料丰富等特点。通过数字化设计工具+3D
    发表于 05-27 19:05

    3D打印机的结构

    这是 DIY 系列的第篇,先从结构说起。细数 3D 打印机的结构不下 10 种了,各有各的优缺点。从最古老的龙门结构开始,分别列举各自的优缺点。(以下内容来源于互联网,如有侵权请联系
    发表于 09-01 06:37

    3D打印机原理

    3D打印介绍3d打印系乜嘢下大部分为网络搜索所得的摘抄,并非本人所写。知乎[url=https://zhuanlan.zhihu.com/
    发表于 09-08 07:57

    基于RK3399设计3D打印机方案

    满足。四、3D打印过程先通过计算机建模,然后通过SD卡或者USB优盘把它拷贝到3D打印机中,进行打印设置后,
    发表于 04-06 15:43

    基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法

    基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法_李琳辉
    发表于 01-07 17:01 1次下载