全新的电池模块 - 最畅销的无人机精灵4，除了自动避障还有啥功能？

　　精灵4当中采用了全新的电池模块，外观上变得更大了，而按钮部分变得更加精致，电源开关按键更像iPhone的home键，整体设计与机身相匹配，依旧是圆润的外观。

　　位于电池底部的新电池接口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）

　　全新的电池造型（左为精灵3电池，右为精灵4电池）

　　在全新电池的侧面设计有通风口（左为精灵3电池，右为精灵4电池）

　　更精致的电池按钮（左为精灵3电池，右为精灵4电池）

　　在电池的续航能力上，电池容量从精灵3的4480 mAh提升到精灵4的5350 mAh，不仅给新加入的避障系统提供充足的电量，而且使续航时间从23分钟增加至28分钟，别少看多出的5分钟，在精灵3时代，往往需要3块以上的电池才能爽飞起来，但精灵4上，基本上2块电池就已经足够了。

　　三、自动避障

　　1、自动避障

　　在大疆精灵4上的自动避障系统，采用的是与人眼相仿的测距原理，通过双眼间的图像差异，运用三角函数的应用，测量物体的直线距离，详细请参考《原理其实很简单！自动避障并不是特别牛》，下面我们就来看看这个避障系统的效果。

　　考验一：白墙

　　精灵4上带有的是双目避障系统，白墙可以说是轻而易举的事情，在7m的时候，就已经有障碍物的距离提示而且在操控过程中，到达3米时即停止了飞行，无法继续靠近，保障到无人机的安全。

　　考验二：指点飞行中遇到楼梯

　　精灵4在指点飞行的时候，遇到了建筑物，计算机检测到上方有空旷的区域，精灵4选择了从上方绕过，成功避开了障碍物。

　　考验三：镜面

　　考虑到精灵4上面的是双目避障系统，和人眼相类似，我们就考虑到人眼的缺点，对于镜面的距离是双倍的距离，对无人机进行对着镜面测距，效果正如笔者预期，对于镜面的距离感应，相对较差，会出现跳动的情况，而将近发生碰撞的时候，刚好测到1m的距离，停止继续前景。

　　四、智能追踪

　　智能是通过无人机上的5个图像（相机、2个视觉定位、2个避障）传感器，绘制出3D立体影像综合计算活动路线，选择平滑跟踪拍摄。在实际飞行当中，精灵4随着T台上模特的脚步来回进退，或者是不规则的跑动，始终保持固定距离，将相机镜头牢牢锁定在被跟随对象身上。

　　顾名思义智能追踪，带有一定的学习能力，对于运动物体的运动轨迹，也会有一定的学习时间，小编在第一次试飞的时候，并不能很好的识别笔者的运动轨迹，让小编白跑了一趟，但第二次开始，精灵4的反应就相对稳定了很多了，同样，第三次尝试时，精灵4也同样能够很好地追踪到小编的运动。

　　在第二次的智能追踪当中，无人机一直能检测到小编我的运动，在最后因为检测到前方有障碍物，并没有选中跟随前行，而是调整云台相机的角度，但始终是对准笔者的动作，而在笔者走回去的时候，也许是因为玻璃的镜面反射的原因，精灵4似乎认错了人，只好尝试第三次。

　　五、指点飞行

　　在指点飞行的测试效果上看，确实这个功能非常简单易入手，视频中白色光标为手指触控的位置，点击红线以上的部分，然后按“GO”精灵4即更具锁定的目标向前进，中间靠上的部分，有一个水平拨杆，手指长按，拖动，就能控制无人机的方向，上下拖动是控制升高和下降，左右则是向左向右前进，在视频的最后，无人机前方是建筑物，精灵4的自动避障系统也起到了相应的作用，向上飞行绕开障碍物，幸好没撞上小编。