- 深度体验树莓派3：实操用Python驱动超声测距模块

　　我们来看一下板子的细节：

　　再看一下树莓派的反面：

　　中间有一个尔必达的闪存。

　　看了主板以后，我们对接口来几个特写：

　　LAN和USB接口

　　HDMI、3.5mm音频输出接口、HDMI接口和Micro USB接口

　　总结：

　　总体来说，在性能的增强和对WIFI等无线的支持，使得以前很多需要通过Dongle实现的功能，现在可以方面的实现。

　　另外从造工方面，从各种元器件和接口的焊接来看，从焊点上观察， Raspberry Pi 3 Model B保持了一贯的水准，对比于很多班子来说，还是很有诚意的。

　　还有，在新版本加入了BCM43438，这是一个复合式芯片，含有Wi-Fi 802.11 b/g/n（2.4GHz）与蓝牙4.1功能。因为是独立芯片，不会与USB和以太网那端（SMSC LAN9514）抢频宽。

　　不过需要注意一下，和以往的版本相比，虽然GPIO仍相容，但连接的UART改了，原本内建的硬件UART改由蓝牙芯片使用，而GPIO脚位14与15则也改成mini-uart port，这也应该值得注意。

　　再者，若是新的内存卡，请到官方网站下载新版Raspbian，才能支持树莓派 3。

　　第三步：实际使用

　　我用树莓派3做了一个“用Python驱动HC_SR04超声测距模块”的体验：

　　树莓派一直以来是兼容最多拓展模块的神器，HC_SR04是普遍常用的超声测距模块。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

　　基本工作原理：

　　（1）采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平。

　　（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

　　（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2。