焊接基本完成
连接电机测试
散热器：
遥控和语音模块
控制程序部分
这里就提一些关键部分，一些个人认为有用的代码附在最后。
平衡车连接电机测试 - 电子DIY奇才自造超炫赛格威平衡车
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- 第 1 页：电子DIY奇才自造超炫赛格威平衡车
- 第 2 页：倒立摆和机器人
- 第 3 页：平衡车整机外形及制作
- 第 4 页：平衡车的机械制作和装配过程
- 第 5 页：电路部分-控制驱动和传感PCB图
- 第 6 页：平衡车连接电机测试
- 第 7 页：如何对车身角度数据进行获取？
- 第 8 页：平衡车重点编程代码
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