飞行程序控制器 - 教你DIY一架拉风竞速四轴无人机

　　Step 5：飞行程序控制器

　　现在来给飞行控制器编程。

　　在Flash中使用cleanflight，并确保所有的设置都正确。很难以书面形式解释这一处理过程，如果你还是想了解这一过程，可以去看YouTube网站上数以千计的视频内容。

　　Step 6： 连线

　　这里可能是会让各位读者觉得比较困惑的地方。

　　在这个过程中，我添加了一个忽略了LED部分的图表（不是此物原图）来辅助我连线。

　　请注意两条导线已得到扭转。这是为了将其放入空气开关上的四轴飞行器电机方向。