第十九步 - 拆解最高端的VR眼镜，HTC VIVE 贵在哪里？

　　第十九步

　　Vive 手柄的主板配置和头显本身是很相似的，上面有：

　　红色 —— 恩智浦 11U37F ARM Cortex-M0 微控制器

　　橙黄 —— 莱迪思半导体 ICE40HX8K-CB132 超低功率现场可编程门阵列（FPGA）

　　黄色 —— 应美盛 MPU-6500 六轴陀螺仪及加速计

　　绿色 —— 镁光 M25P40 串行闪存（4Mb）

　　浅蓝 —— 国家半导体 61AKE6U L00075B

　　蓝色 —— TI61ACCV1 BQ24158

　　第二十步

　　看完了手柄，最后是非常重要的 Lighthouse 定位基站。拆开外壳后我们可以看到一组明亮的红外 LED 阵列，以及一对自动化的激光发射器。

　　每一个 Lighthouse 基站在工作时会让红外 LED 阵列以固定的周期和规律开始闪烁。与此同时激光发射器会分别以垂直和水平两个模式扫描整个房间。头显和手柄上的传感器接收到这些信号之后完成定位。