当无人机遇上VR，这下真的要上天！ - 全文

　　过去普通人只能对着电脑屏幕“开飞机”，现在有了 VR 后终于可以更真实的还原飞行的乐趣，然而，这依然只是在虚拟世界中飞行......既想享受翱翔天空的自由和刺激，又很怕炸机死掉，肿么办？带上 VR 玩无人机！两者的结合，能让你真正在现实世界中翱翔，肾上腺素的飙升的刺激感一点没少，但是你的肉体绝对安全！

　　无人机和 VR 是如何结合起来的？

　　我们都知道一款合格的 VR 设备可以带来强大的沉浸感，而无人机作为一种可以在空中飞翔的机器，当两种设备走在一起，你可以不用飞上天，但却可以体验犹如坐在无人机“机舱内”操控无人机在空中飞翔的快感。

　　原理其实很简单，就是用 VR 头显取代用以显示无人机摄像头图传到普通屏幕的画面，你在头显上看到的图像，就是无人机摄像头看到的画面。

　　FPV 无人机：实现第一人称飞行的刺激

　　提到 VR 和无人机的结合，不得不提的就是竞速无人机，尽管才兴起一两年，但这种刺激无比的玩法已迅速发展成各种各样的比赛，甚至还有国际性的赛事。

　　竞速无人机比赛中最刺激的无疑是 FPV 无人机比赛（First Person View，第一人称视角）。作为最先大规模将无人机和 VR 结合起来的应用，FPV 无人机就是通过在无人机机头安装有摄像头以及无线图传设备，飞手带上 VR 头显后就可以看到摄像头捕捉到的实时画面。

　　和一般的竞速无人机不同，FPV 竞赛中，飞手操控的无人机不再是以为第三人称从远处观看无人机进行操控，而是以第一人称从无人机视角看世界，犹如坐在驾驶舱开飞机一样。

　　所以当你在比赛现场时，你会看到一群人戴着个眼罩傻傻地在操作着遥控器，画面如下。

　　看样子还有点像天线宝宝。

　　然而，你却不知道他们正在上演着“速度与激情”，此时他们看到的画面是这样的：

　　竞速无人机和航拍无人机有什么区别？

　　竞速无人机比赛中一般分为固定翼无人机和多旋翼无人机，但比较常见的还是多旋翼无人机，这种无人机又称为穿越机，相比一般的航拍无人机其在结构以及外观等等方面都有很大的区别。

　　航拍无人机由于追求稳定以及拍摄性能，所以螺旋桨之间的相对距离都比较统一，轴距也相对大一点，从而提高悬停以及飞行的稳定性，同时为避免拍摄画面抖动，摄像机会安装有稳定云台。

　　而穿越机机架最大特点是机身前后螺旋桨距离相对两侧的更长，并且电机动力被百分百释放出来，从而大大提高飞行速度。此外，为了给飞手还原无人机最真实的飞行状态，其摄像头并没有安装稳定云台，所以当无人机倾斜时，飞手在VR头显上看到的画面也是倾斜的。

　　体验第一人称视角很刺激，也很容易炸机

　　竞速无人机最远飞行距离可达 100 多公里，最高高度 3 万多米，最快飞行速度可达353km/h，可以想象当飞手戴着VR头显时，看到的画面会有多刺激，真正让你体验空中高速飞行的快感。同时这样的飞行距离如果从远处以第三人称视角观看，根本连影子都看不到，所以使用 VR 头显是最好的解决方案。

　　相比赛车的二维赛道，竞速无人机的赛道是立体的，比赛中的选手经常需要高速降落或爬升或转弯，赛道的场景也经常多变，有室内飞行、丛林穿越等等，而且航线和障碍物也相当复杂。

　　由于飞手在操控无人机时只有视觉上的感知，并不能真正感受到无人机给予的重力反馈等的体感，所以操控者除了要有灵敏的反应速度外，还需要有良好的空间感和预判能力，经常需要判断机身的大小能否通过前方的缝隙，当前速度会否撞倒前方无人机等。

　　戴着 VR 头显操纵无人机像是在玩一款 VR 飞行游戏，与游戏不同的是，这不是一个虚拟的游戏，电子游戏 Game Over 可以重来，但竞速无人机一旦炸鸡，意味着比赛可能从此结束，你珍贵的无人机也就真的再也不能用了。

　　所以在比赛中除了视觉上给予强大的刺激外，心理也承受着巨大压力。

　　有参加过无人机竞速比赛的小伙伴在接受采访时表示：

　　“在竞速过程中，参赛者的肾上腺素都激增，大伙儿的心跳全都加快了，有的选手甚至会紧张得出汗。让无人机跟 随着赛道飞行、围着旗帜转圈以及飞行穿过大门都十分困难。想要以极快的速度完成这些动作更是难上加难。”

　　FPV 无人机一般为组装，而且是土豪的玩具

　　组成 FPV 无人机的部件包括有竞速无人机主体、摄像头、图传系统、VR 头显、遥控器等等，这一整套完整的设备组装起来花费轻则五六千块，重则几万。

　　虽然目前市面上也不乏这种一整套的 FPV 无人机售卖，比如有华科尔 Runner 250 Advance、亿航 GhostDrone 2.0、大疆 Phantom 3 + 蔡司 VR One等等。

　　但发烧级玩家必定使用自行组装的无人机，毕竟组装无人机可以提供更大的自由度，比如可以通过程序自行设置无人机的动力以及飞行系统，定制出更适合自身使用以及赛道飞行的无人机。同时比赛过程中难免会发生炸鸡事故，使用组装无人机更容易找到通用的维修零件，维修成本更低。

　　此外，参赛者一般都会配备有多台不同型号的无人机以灵活应对不同的赛道、环境以及比赛类型等。

　　所以这是一项烧钱的运动，玩这种东西的伙伴一般都为土豪，而且还要是技术大神。因此有人说：“单反穷三代，无人机毁一生！”也不是没道理的。

　　未来无人机+VR应用将更广泛

　　相比一般的屏幕显示，采用VR头显的画面呈现方式能带来更加真实的飞行体验，特别是那种竞速无人机更是速度与激情的上演。

　　然而，这种设备目前还存在不少的问题，比如新手使用容易导致晕动症等，但这些都是暂时性的问题，解决也是迟早的事情。

　　在未来无人机+VR的应用也将更加广泛，就目前来看已经有一些景区为用户提供这类设备，让用户可以更真实的从天空看风景；而在前段时间也有媒体报道，苏州某初创公司利用无人机+VR为客户重建某学校的三维模型。

　　此外，在侦测、区域管理、抢险救灾、新闻报道等等行业都能得到很好的应用。无人机+VR最大的价值便在于其能够让用户不用飞上天空，省去了高昂的载人飞机成本以及风险，却能让用户以第一人称视角真正体验空中飞翔的真实感。