学习开发设计，可从这套教育机器人硬件开始！ - 全文

Kittenbot基础套件是一套集合机械、电子、软件一体化的机器人学习套件，主要可用于帮助孩子们开发思维，锻炼动手能力，在玩的过程中让他们学习更多的编程知识，走上工程师的技术之路。

此款套件内含一个机器人控制主板Rosbot Mainboard，该主板集成了4路H桥驱动器，可以最多驱动4个直流电机和2个步进电机。

同时，KittenBot是基于图形化编程与Arduino平台的软硬件控制的教育机器人，其基础套件远销西班牙、美国、香港、台湾，深受STEM教育的老师及家长欢迎。

之所以叫Rosbot主板而不是Kittenbot主板，是因为Kittenbot团队起步的时候是面向ROS服务与学习机器人的。但是因为一封邮件刺激了我们创始人的神经（niublity的创始人），下面我们一起来看看Kittenbot。

收到快递，外包装上有Kittenbot字样

打开盒子可以发现一些零件和模块，机器人的主板是铝合金材质的，用料实在，物超所值。

里面配件主要有：ATM328P的主控板、WiFi模块、直流电机、步进电机、电池盒、碰撞开关、超声波模块、环状LED、蜂鸣器模块、碰撞开关模块以及紧固构件和相关的工具。下面就是组装过程：

左右电机组装

左右轮

Kittenbot基础套件包内配置了机器人项目中常用的3种执行器，两个直流电机，两个步进电机还有一个舵机，掌握这三种执行器的特点与控制方法基本就可以应对绝大部分机器人项目中的运动问题。

把超声波测距超声波传感器安装到超声波桥接器并拧好自攻螺丝

安装舵机和超声波模块。舵机从车底探入，超声波模块连接方形底座，通过自攻螺丝固定舵机和超声波模块的相对位置。

Ateml的主控芯片，CH340 USB转TTL、两个双H桥点击驱动芯片（所以此主控板可以驱动4个直流小电机或者2个4线步进电机。)

ATM328P主控板是军工级黑板，做工精细，布局合理，运行稳定、可靠。

KittenbotWiFi模块同样适用黑色的电路板，带有深圳小喵科技的logo，产品精细，做工优良。

按照kittenbot公司提供的kittenbot基础机器人套件适用者手册，进行安装、连接电路，使各个部分形成电气关系。本机器人安装简单方便，整个安装过程较为顺利。

组成成功

软件部分

第一步：安装驱动

第二步软件下载

将Scratch3.0接入硬件的图形化编程软件，软件不仅内置了图形化编程还具备了连线引擎，可以学习底层的电子电路知识，这是一般过度整合的机器人套件所学不到的。

Kittenblock在快速的迭代开发中，两个礼拜更新一大版本，平均三天天会发布一小版本。让更多小朋友接触世界上最先进的图形化编程技术，同时Kittenblock本身内置了Arduino 1.68和机器人相关的大多数库，一应俱全，无需另外再安装其他软件！

总评：Kittenbot基本上有四大优势：

一是避障：转弯超声波探测距离为2到400厘米，这里采用了超声波传感器；

二是巡线。五路模拟输出，提高了精准度，使小车循迹范围又宽又稳定；

三是绘图。支持绘图步进电机，精准误差小，编程简单适合教学。

四是软件。采用Scratch3.0编程方式，简单易学。