DIY自己的“赛格威”
和人类行走一样，“赛格威”的控制也需要传感器和致动 器。它依靠MEMS技术制造的精密固态陀螺仪和加速度计感应车体的旋转，速度和倾斜，高速微处理器计算传感器数据，并驱动轮毂电机完成前进/后退/差速转 弯的动作。而在电路之外，为了让它从实验室中的倒立摆变成实用的代步车，还需要准备一些必需的结构零件和附件。
结构细节
电机安装部分
电机为优耐特电机，250W，24v/质量不好，不作推荐。
装配过程
锂电池仓
原设计为铅酸电池，后一朋友为我无偿提供了锂电池，在此再次表示感谢。
整体安装
评 论
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