车身角度获取
选用的传感器为模拟量输出，因此只需要用单片机的AD采集数据后计算出角度值即可，需要注意的是，采集后 的数据直接使用效果会很糟糕。需要再次进行滤波计算，得到一个准确、及时、抗扰动的真实角度数据。调速过程中可以用串口将数据输出，辅助调试。这里就是简 单的PID控制车轮转速，如果不记得就百度看看。调试参数会花点时间，刚开始参数别调过大，否则抖动起来有危险！另外需要设置角度过大停机的功能。转向数 据为采集转向电位器而来，采集后的数据进行滤波处理后再用。转向中间设置一个无效的死区，也是防止误动作。
散热器：
遥控和语音模块
控制程序部分
果壳网友们的素质都很高，这里就提一些关键部分。一些个人认为有用的代码附在最后。
流程图
遥控
硬件原先选用18b20，很是遗憾这部分程序没调通，可能原因1：系统必须有多处中断，并且中断服务程序比较多，因而打乱了18b20的时序，加上没有示波器，因而没调通。可能原因2：智商问题。尝试调试了近2小时无果后改用模拟量温度芯片LM35D(＄0.5750)，电压直接由电阻分压而来。其余部分可自由发挥。
友情提示：此车有一定危险性，不排除摔倒、失控等问题，在空地上玩玩就好，打算用来代步上班的，请给自己买好保险！
评 论
请勿进行人身攻击，谩骂以及任何违法国家相关法律法规的言论。
正在加载评论...