安装手机夹 - 用Arduino和安卓旧手机，DIY远程遥控机器人

　　准备将手机夹安放到 左右2个支架上去。一边是：一字摆臂插到舵机的转轴上。

　　另一边是：用2个自攻螺丝将‘手机夹右支架’和手机夹的下方可活动塑料片 紧紧固定。

　　到此，盒子部分就准备好了。下面开始弄底盖部分。

　　用M3x25mm的长螺丝 将2个3D打印件‘底盘车轮支架’固定到底盖。

　　然后把3D打印件‘底盘万向轮支架’也固定到底盖。

　　反面看是这样的：

　　用电钻在底盖上钻2个孔：

　　一个直径20mm， 用于装开关；

　　另一个直径9mm，用于装充电接口；

　　然后用M3x30mm的长螺丝把2个车轮（带电机）安装到‘底盘车轮支架’上，两对电机线4根从底盖穿孔引到里面去；

　　用M3x8mm的螺丝把万向轮安装到‘底盘万向轮支架’上。

　　在里面用螺丝固定3D打印件‘电池固定盒’，