把电池电压检测模块小板 - 用Arduino和安卓旧手机，DIY远程遥控机器人

　　把电池电压检测模块小板 也安装上去：

　　

　　把锂电池的DC母头线安装到 底盖的充电孔中，用502胶固定；

　　把20mm直径的开关安装到 底盖的开关孔中。

　　

　　

　　到此，底盖部分要装的也装好了。（当然，后续如果你要往Arduino控制板上连接传感器模块的话，随时可以揭开盒子连接线路！）

　　准备把纸巾盒上下两部分盖上：

　　

　　OK，物理结构就组装完毕了，大功告成！！！

　　

　　最后还可以在左右两边再装上2个舵机，固定2个小手臂，机器人看起来会更萌。

　　电子电路模块连接

　　当你把网灵机器人的物理结构组装好后，那电路连接就很容易了。准备一些3Pin杜邦线和导电线，按照下面的电路图连接相应的电路模块：

　　

 

　　可以看出，Arduino控制板的供电是由L298N电机控制板的5V输出的。

　　电压检测模块连接到Arduino的模拟口A5；头部舵机连接到Arduino的数字口D9；

　　你后续也可以扩展连接更多的传感器，比如：

　　气体传感器MQ2连接到模拟口A4，温湿度传感器连接到数字口D8，

　　这些都是在Arduino的程序代码中预定义好的，需要跟代码对应：

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　　#include 《Servo.h》

　　#include 《dht.h》

　　//模拟IO口和数字IO口的定义

　　#define PIN_UNDEFINED 255

　　#define PIN_A_VOLTAGE 5 //电池电压传感器

　　#define PIN_A_MQX 4 //气体传感器，MQ2，MQ135

　　#define PIN_D_SERVO_V 9

　　#define PIN_D_SERVO_H PIN_UNDEFINED

　　#define PIN_D_SERVO_L 5 //PIN_UNDEFINED

　　#define PIN_D_SERVO_R 6 //PIN_UNDEFINED

　　#define PIN_D_DHT 8 //PIN_UNDEFINED //DHT11温湿度传感器

　　#define PIN_D_RELAY PIN_UNDEFINED //一路继电器

　　#define PIN_D_RED PIN_UNDEFINED //红外人体感应传感器

　　#define PIN_D_LEDA PIN_UNDEFINED //LED指示灯A

　　#define PIN_D_LEDB PIN_UNDEFINED //LED指示灯B

　　//PT2272 Recv，D0-》D3用模拟IO口实现，因为Arduino UNO的数字IO口不够用

　　#define PIN_D_2272VT 4

　　#define PIN_A_2272D0 0

　　#define PIN_A_2272D1 1

　　#define PIN_A_2272D2 2

　　#define PIN_A_2272D3 3

　　//315M、433M RF Send，控制智能开关、智能插座、电动窗帘。。。

　　#define PIN_D_315SEND 7 //PIN_UNDEFINED

　　#define PIN_D_433SEND PIN_UNDEFINED

　　//左中右三个方向的壁障传感器pin定义

　　#define PIN_D_BIZ_C PIN_UNDEFINED

　　#define PIN_D_BIZ_L PIN_UNDEFINED

　　#define PIN_D_BIZ_R PIN_UNDEFINED

　　//L298N电机驱动板的控制pin

　　//舵机用了9号PWM，L298N用10，11号PWM的话，会导致10号PWM失效！！！

　　// motor A

　　#define dir1PinA 2

　　#define dir2PinA 10

　　#define speedPinA 3

　　// motor B

　　#define dir1PinB 12

　　#define dir2PinB 13

　　#define speedPinB 11

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