根据向导提示下载或安装支持包 - 如何使用MATLAB这把“利器”开发机器人

　　软件准备

　　通过 MATLAB 主界面上的 Add-Ons 的 Get Hardware Support Packages向导，选择所需要安装的支持包。

　　图7 安装包下载入口

　　选择 Arduino，根据向导提示下载或安装支持包。

　　图8 下载安装向导

　　安装完成后，打开Simulink Library Browser 中的Simulink Support Package for Arduino Hardware库，如下图。我们可以看到为 Arduino提供的一系列驱动模块，从模块的示意图以及端口的符号，我们可以大概推测它的作用：从各种类型的板卡接口读取或输出信号。

　　另外从左侧树状图可以看到，还提供了 Ethernet Shield 与 Wifi Shield 的驱动模块。

　　图9 Arduino 支持库