LEGO解魔方算法的一个案例 - 如何使用MATLAB这把“利器”开发机器人

　　后续

　　支持一键下载的硬件除了举例的 Arduino之还有很多，算法的设计也可以非常复杂。实际上，越是复杂的算法，才越能体现框图式算法设计方法的优势。

　　下载安装对应的硬件支持包之后，帮助文档里都会提供由浅入深的应用案例。如下图是一个LEGO解魔方算法的一个案例。

　　图15 LEGO解魔方算法模型

　　打开这个模型，点击编译，就可以把这个算法完整下载到 LEGO 机器人上去了，有兴趣的可以自己亲自动手试一试。

　　图16 LEGO解魔方

　　结语

　　使用MATLAB/Simulink Support Package 相当于铺平了从Simulink 到硬件实现的路，使得不擅长写 C 代码的人可以彻底摆脱代码实现的困扰，借助 Simulink 平台也能轻易的开发出更多有趣的应用来。