Step 2： 项目预览 - 用树莓派搭建一个物联网运动控制伺服

　　Step 2： 项目预览

　　顶层设计，主要分为三个主要组成部分：

　　1. 计算机与跳跃运动控制器 -----用于将数据发布到网上。

　　2. “盒子”里的树莓派- ---从网上订阅数据。

　　3. PubNub - 通讯层安全地连接这些东西。

　　计算机部分是很简单的，但在“盒子”有更多一点事。。。

　　1. 树莓派 - 主控制器，采用采用I2C总线通信

　　2. ATMEGA328P矩阵驱动电路 - 通过I2C总线接收命令，控制28&TImes;8矩阵RGB

　　3. 基于TLC5916 LED的电路 -- 由ATMEGA328P控制，水槽LED矩阵电流

　　4. Adafruit PWM驱动器 -----通过I2C总线，驱动4舵机接收命令

　　5. 5V，5A电源

　　首先，我们需要设置用户计算机便于使用跳跃运动控制器。

　　Step 3：Java和跳跃运动控制器设置

　　Java 设置

　　我们将使用Java SDK的跳跃运动控制器，因此只需要安装Java开发工具包，其中包括Java运行环境。这是非常简单的，只要根据您的操作系统选择正确的程序包。

　　不是创建一个安装包，而是直接从Java IDE中运行的源代码。这可以让你自己操作代码，修改，学习！当安装JDK后，你需要一个好的IDE（也就是集成开发环境）。一些常见的诸如Eclipse中的IntelliJ，和NetBeans。你可以随便选一个。每个使用者建立的库是不同的，所以你必须要参考文档了解如何设置一个新的项目！

　　Java 源代码

　　只有一个java文件需运行代码，但是也必须安装跳跃运动和PubNub Java库。。。 GitHub的项目库包含一些非常必要的Java文件。

　　Leap 设置

　　设置跳跃可有点棘手，并且这个会根据系统不同而不同，而不是逐步完成的。这里不是通过告诉你我如何做到的，而是逐步引导您到相应的文章。哪个地方不懂，可以随时寻求帮助。

　　1. 下载SDK，驱动程序，和跳跃运动中的应用。

　　2. 安装跳跃应用，这将会安装任何必要的驱动程序和进程。

　　3. 运行跳跃运动诊断可视化工具，以确保跳跃的工作。

　　4. 浏览Java SDK文档，尤其是设置项目。

　　PubNub 设置

　　最后一步是下载PubNub Java SDK的，文档页面会讲到如何将库添加到Java项目。