Step 8：近观shutdown.py - 用树莓派搭建一个物联网运动控制伺服

　　Step 8：近观shutdown.py

　　这个脚本是一个更容易跟随比教上一个，但也同样重要。由于树莓派也作为全功能计算机，应当正确地关闭，只是杀伤力不同，它可能会导致驱动器故障，数据丢失，内存损坏。

　　为了解决这个问题，我在盒子背面装了RGB LED指示灯的一个简单按钮。持续按一秒以上便可切换蓝色灯光，当按钮松开时会重新启动派。再按住按钮持续几秒钟将导致LED变红，信号完全关闭。

　　此功能在shutdown.py脚本下完全处理。 “永远的循环”运行的情况下，将发生以下情况：

　　1.0.25秒休眠状态

　　2.检查按下一个按钮（引脚上的低状态）

　　3.重复永远

　　1.在按钮按下，睡眠1秒

　　2.重新检查引脚，看看按钮是否仍然被按下

　　3.如果按钮仍然在举行，我们可能要重新启动？如果没有，请随时查看！

　　4.设置RGB LED为蓝色

　　5.睡眠2秒

　　6.重新检查引脚，看看是否仍然被按下按钮

　　7.如果按钮仍然在举行，应该关机！

　　8.设置RGB LED为红色

　　9.如果没有，重新启动！

　　Step 9： 构建盒子

　　在构建此盒子的过程中，朋友Eric在Illustrator中创建一对矢量文件。这些被送到激光切割公司（Ponoko），它给我们送来一束激光切割木块和丙烯酸。这些碎片送回来的时候还很大，但让人有装配他们的喜悦心情。

　　如果你很小心，可以在丙烯酸（以及木材）钻导向孔，并用细螺钉来安装在一起。如果你不想这样做，可以随意构建你想要的情况，从部件列表支座应该被用来保持牢固地安装到该基座的电路元件，也可以减少一些额外的孔，在包装盒背面安装电源插口，按钮和RGB领导。

　　最重要的是伺服钻机的安装。当他们在移动的时候，舵机会造成任何重量轻安装框架跌倒或跳来跳去。至关重要的是，他们被牢牢地安装在一个坚固的表面，这里选择了箱子的盖子！

　　Step 10：完成

　　有些部分需要进行定制，特别是构建实际的盒子和伺服支架。只要是有创意，大胆的去做吧！