Step 5：树莓派安装 - 用树莓派搭建一个物联网运动控制伺服

　　Step 5：树莓派安装

　　随着Java代码的工作，是时候来设置树莓派订阅数据，并用它来驱动LED和舵机。在已经配置了树莓派有工作的互联网连接，可以是WiFi或以太网，但这部分需要你来完成！如果你需要帮助，可以在PubNub上找找看（前一段时间有人写了一篇）。此外，你可以使用显示器和键盘直接在Pi上完成任何一个步骤，或用SSH远程登录。无论哪种方式都可以，但该项目的最终目标是拥有一个独立的，无头，安装程序会自动运行启动所需的文件。

　　第一步骤是在安装PubNub Python的SDK。

　　打开终端，安装以下内容：

　　嗯，这是很简单的！现在，我们需要得到所有在GitHub的资源库的皮目录中的文件的副本。要做到这一点最简单的方法是使用Git克隆回购，然后删除其他不需要的东西：

　　现在，leap2pi目录的内容应该与GitHub库Pi目录中的文件相同。最后，我们希望Python脚本在启动运行。这里有两个Python脚本要运行：

　　这是很简单的，我们只需要编辑一个Linux系统文件作为根用户。首先，确保脚本是可执行的，然后打开rc.local文件进行编辑。

　　你可以使用任何你喜欢的编辑，我更喜欢VI。该文件的最后一行应该是“exit 0”，即是允许使用该文件的清洁出口和击终端的初始化。这里可以添加任意数量的命令，只要它们运行最后的“exit”命令。

　　插入以下，正上方的“exit 0”命令：

　　保存文件，退出，并在开机后，Pi会自动运行这些脚本。而“&&”部分确保每一个命令运行。如果你离开了关，在bash终端将永远载入，所以你会被无限期地锁定您的个人信息的！